Ответ: ледовое плавание.
Также принимается: плавание ледовое.
Преобразование: управление → согласование.
1. Находим главное и зависимое слова
Главное слово — «плавание», зависимая часть — «во льдах». От главного слова задаём падежный вопрос: «плавание (в чём?) во льдах». Зависимое слово имеет падежную форму, поэтому в исходнике управление.
2. Выполняем синонимическую замену
Существительное с предлогом указывает на условия плавания. Принятое название плавания судна во льдах — «ледовое плавание». Прилагательное согласуется со средним родом слова «плавание».
3. Проверяем новый вид связи
В ответе главное слово — «плавание», зависимое прилагательное — «ледовое»: «плавание (какое?) ледовое». Требуемые признаки прилагательного: средний род, единственное число, именительный падеж. Его форма соответствует главному существительному, поэтому получено согласование.
4. Сохраняем смысл и избегаем ошибки
Не заменяйте прилагательное на «ледяное»: оно обычно характеризует материал или холод. В названии данного вида плавания используется «ледовое».
плавание во льдах → ледовое плавание
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.