Ответ: пеший поход.
Также принимается: поход пеший.
Преобразование: примыкание → согласование.
1. Находим главное и зависимое слова
Главное слово — «поход», зависимое — «пешком»: «поход (как?) пешком». Зависимое слово неизменяемо и соединяется с главным по смыслу; исходная связь — примыкание.
2. Выполняем синонимическую замену
Наречие «пешком» обозначает способ передвижения. То же значение выражает прилагательное «пеший», согласованное со словом «поход»: «пеший поход».
3. Проверяем новый вид связи
В ответе главное слово — «поход», зависимое прилагательное — «пеший»: «поход (какой?) пеший». Требуемые признаки прилагательного: мужской род, единственное число, именительный падеж. Его форма соответствует главному существительному, поэтому получено согласование.
4. Сохраняем смысл и избегаем ошибки
Не заменяйте «пеший» словом «пешеходный» механически: обычное название похода с передвижением пешком — «пеший поход». Главное слово не нужно менять на «ходьба».
поход пешком → пеший поход
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.