Уберём цель: «он весь дрожал и начал махать руками». Перед первым «и» запятой нет; сравнение в конце выделяется самостоятельно.
Шаг 1. Найдём грамматические основы и части предложения
Главная основа — «он дрожал и начал махать». Между сказуемыми вставлена цель «чтобы согреться», в конце — сравнительное придаточное «как будто призывал» с тем же подразумеваемым субъектом.
Шаг 2. Проверим каждую цифру
(1) — без запятой
…промозглой погоды он весь дрожал (1) и чтобы согреться начал махать…
Один человек «дрожал» и «начал махать». Эти однородные сказуемые соединены одиночным «и» без запятой.
(2) — ставим запятую
…погоды он весь дрожал и (2) чтобы согреться начал махать руками…
Придаточное цели «чтобы согреться» можно убрать, сохранив «и начал махать». Поэтому после «и» ставим запятую перед «чтобы».
(3) — ставим запятую
…весь дрожал и чтобы согреться (3) начал махать руками как будто…
Закрываем придаточное цели после «согреться». Дальше продолжается главная часть «начал махать руками».
(4) — ставим запятую
…чтобы согреться начал махать руками (4) как будто призывал кого-то на…
«Как будто призывал кого-то на помощь» сопоставляет взмахи с призывом о помощи. Перед сравнительным придаточным ставим запятую.
Текст с запятыми на указанных местах
От пронизывающего ветра и промозглой погоды он весь дрожал и, чтобы согреться, начал махать руками, как будто призывал кого-то на помощь.
Шаг 3. Запишем ответ
Запятые нужны на местах (2), (3), (4). Места (1) оставляем без запятых по разобранным связям. Записываем цифры подряд без повторов и разделителей: 234.
Ответ:234
ФИПИ: навигатор по пунктуации