Есть особый комплекс упражнений (1) действие (2) которых (3) направлено на насыщение тканей организма (4) кислородом.
Источник: Открытый банк заданий ФИПИ · 22B4C7
Придаточное уточняет упражнения, а сочетание «на насыщение тканей организма кислородом» целиком зависит от «направлено».
Главная часть — «есть комплекс»; придаточная основа — «действие направлено».
…Есть особый комплекс упражнений (1) действие которых направлено на насыщение…
«Действие которых направлено на насыщение тканей организма кислородом» — придаточное к упражнениям. Запятая стоит перед «действие».
…Есть особый комплекс упражнений действие (2) которых направлено на насыщение тканей…
«Действие которых» означает действие упражнений. Не отделяем союзное слово от существительного.
…особый комплекс упражнений действие которых (3) направлено на насыщение тканей организма…
«Действие направлено» — одна придаточная основа. После «которых» запятая не нужна.
…направлено на насыщение тканей организма (4) кислородом.…
«Насыщение ... кислородом» — связанное сочетание: насыщение чем? — кислородом. Дополнение не отделяем запятой.
Есть особый комплекс упражнений, действие которых направлено на насыщение тканей организма кислородом.
Запятые нужны на местах (1). Места (2), (3), (4) оставляем без запятых по разобранным связям. Записываем цифры подряд без повторов и разделителей: 1.
Придаточное определительное поясняет существительное или сочетание с ним. Оно отделяется запятой, а внутри другой части выделяется с двух сторон. Союзное слово «который» может стоять в середине придаточного: запятая нужна перед всей частью, включая слова, стоящие перед «который».
Место (1): «Действие которых направлено на насыщение тканей организма кислородом» — придаточное к упражнениям. Запятая стоит перед «действие».
Запятые не ставят автоматически перед союзным словом и после него. Сначала определяют границы частей: внутри одной части нельзя без другого основания отделять подлежащее от сказуемого, глагол от дополнения или предлог от связанного с ним слова. Обычное обстоятельство также не обособляется только из-за паузы.
Место (2): «Действие которых» означает действие упражнений. Не отделяем союзное слово от существительного. Место (3): «Действие направлено» — одна придаточная основа. После «которых» запятая не нужна. Место (4): «Насыщение ... кислородом» — связанное сочетание: насыщение чем? — кислородом. Дополнение не отделяем запятой.