У начального придаточного есть собственное вложенное пояснение. В конце предложения, напротив, «уходил и смыкался» — два сказуемых при одном подлежащем, без запятой между ними.
Шаг 1. Найдём грамматические основы и части предложения
Главная основа — «панорама открылась». Начальная часть «когда путешественники поняли» содержит «что они сбились»; после «поля» идёт «край уходил и смыкался».
Шаг 2. Проверим каждую цифру
(1) — ставим запятую
…Когда путешественники поняли (1) что они сбились с пути…
«Что они сбились с пути» раскрывает содержание «поняли». Перед вложенным изъяснительным придаточным нужна запятая.
(2) — ставим запятую
…что они сбились с пути (2) перед их взором открылась панорама…
Перед «перед их взором открылась...» заканчивается весь начальный блок «когда путешественники поняли...» вместе с частью «что они сбились». Ставим одну запятую.
(3) — без запятой
…перед их взором открылась панорама (3) бескрайнего пшеничного поля край которого…
«Панорама бескрайнего пшеничного поля» — связанное сочетание существительных. Перед зависимыми словами запятая не нужна.
(4) — ставим запятую
…открылась панорама бескрайнего пшеничного поля (4) край которого уходил в необозримую…
«Край которого уходил в необозримую даль и смыкался с бездонным небом» поясняет поле. Перед «край» начинается придаточное, нужна запятая.
(5) — без запятой
…бескрайнего пшеничного поля край которого (5) уходил в необозримую даль и…
После «которого» продолжается сказуемое «уходил» при подлежащем «край». Запятой нет.
(6) — без запятой
…которого уходил в необозримую даль (6) и смыкался с бездонным небом.…
«Уходил» и «смыкался» — однородные сказуемые при «край», соединённые одиночным «и». Запятая перед союзом не нужна.
Текст с запятыми на указанных местах
Когда путешественники поняли, что они сбились с пути, перед их взором открылась панорама бескрайнего пшеничного поля, край которого уходил в необозримую даль и смыкался с бездонным небом.
Шаг 3. Запишем ответ
Запятые нужны на местах (1), (2), (4). Места (3), (5), (6) оставляем без запятых по разобранным связям. Записываем цифры подряд без повторов и разделителей: 124.
Ответ:124
ФИПИ: навигатор по пунктуации