Ответ: заглох.
Требуемая форма: прошедшее время, мужской род единственного числа.
1. Определяем форму по предложению
Подлежащее «автомобиль» мужского рода. Сказуемое «закончился» в придаточной части показывает, что речь идёт о прошедшем событии.
2. Образуем нормативную форму
У глагола «заглохнуть» нормативная форма прошедшего времени мужского рода — «заглох». Суффикс -ну- не сохраняется; в этой мужской форме нет и -л-.
3. Проверяем возможную ошибку
Не присоединяйте -л к полной основе инфинитива и не пишите «заглохнул». Здесь используется короткая форма «автомобиль заглох».
Автомобиль внезапно заглох на дороге, потому что в баке закончился бензин.
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.