Ответ: сотрём.
Требуемая форма: форма совместного побуждения, первое лицо множественного числа.
1. Определяем форму по предложению
Слово «давайте» предлагает выполнить действие вместе. После него нужна форма первого лица множественного числа будущего времени со значением побуждения.
2. Образуем нормативную форму
От «стереть» образуется форма «сотрём»: сотр- и ударное -ём. Вместе с «давайте» она означает предложение совместно стереть неудачный набросок.
3. Проверяем возможную ошибку
Не пишите «стерём», механически сохраняя основу инфинитива. В ответ не включайте слово «давайте»: оно уже дано, требуется только «сотрём».
Давайте сотрём неудачный карандашный набросок.
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.