Ответ: гербы.
Требуемая форма: именительный падеж множественного числа.
1. Определяем форму по предложению
Слова «древние» и «содержали» указывают на множественное число. Названия геральдических знаков являются подлежащим: что содержало изображения?
2. Образуем нормативную форму
Нормативное множественное число существительного «герб» — «гербы́». В форме именительного падежа пишется окончание -ы, ударение падает на него.
3. Проверяем возможную ошибку
Не образуйте «герба» по аналогии с «города». Форма «герба» существует как родительный единственного числа, но не подходит к сказуемому «содержали».
Древние гербы часто содержали изображения животных и растений.
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.