Ответ: плачут.
Требуемая форма: настоящее время, третье лицо множественного числа.
1. Определяем форму по предложению
Местоимение «они» заменяет слово «малыши». Глагол «расстраиваются» и общее значение повторяющегося поведения требуют настоящего времени множественного числа.
2. Образуем нормативную форму
В личных формах «плакать» К чередуется с Ч: плакать — плачу — плачут. У глагола I спряжения в третьем лице множественного числа окончание -ут.
3. Проверяем возможную ошибку
Не сохраняйте К в форме «плакают» и не заменяйте -ут на -ат. Нормативная форма — «они плачут».
Когда малыши сильно расстраиваются, они, не стесняясь, плачут в полный голос.
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.