Ответ: катера.
Требуемая форма: именительный падеж множественного числа.
1. Определяем форму по предложению
Прилагательные «небольшие прогулочные» и сказуемое «стояли» указывают на несколько судов. Существительное является подлежащим, значит, нужен именительный падеж.
2. Образуем нормативную форму
У существительного «катер» нормативное множественное число образуется с окончанием -а: катер — катера́. Ударение переходит на окончание.
3. Проверяем возможную ошибку
Форма «катеры» не соответствует принятой норме для названия судов. Окончание множественного числа нельзя выбирать по одному правилу для всех слов мужского рода.
У пристани стояли небольшие прогулочные катера.
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.