Ответ: ляг.
Требуемая форма: повелительное наклонение, единственное число.
1. Определяем форму по предложению
Следующие глаголы «вытяни», «согни», «потяни» выражают команды одному человеку. Начальный глагол тоже должен быть повелительным и стоять в единственном числе.
2. Образуем нормативную форму
От глагола «лечь» нормативная повелительная форма — «ляг». В ней используется основа ляг-; это не инфинитив и не форма будущего времени.
3. Проверяем возможную ошибку
«Ляжь» — ненормативная форма, а «лягте» обращено к нескольким людям и не согласуется с командами в данном предложении. Здесь пишем «ляг».
Ляг на спину и вытяни левую ногу, а правую согни в колене и потяни на себя.
Разбор подготовлен редакцией «Сдам ГИА». Ответ сверен с проверкой открытого банка ФИПИ.